รถพ่วงสำหรับปิคอัพ อยู่ใน พรบ. รถยนต์ปี พ.ศ. 2522 ( รย. 16 ) โดยมีข้อกำหนดที่สำคัญ ดังนี้
ข้อกำหนดขนาดและพิกัดบรรทุก
รถพ่วงไม่มีแรงขับเคลื่อนในตัวเองและน้ำหนักลงบนเพลาล้อสมบูรณ์ในตัวเองความกว้างไม่เกิน 2.5 เมตร ความยาวไม่เกิน 8 เมตร มีความสูง ไม่เกิน 3.8 เมตร
พิกัดน้ำหนักรวมสูงสุดไม่เกิน 3.50 ตันกลงบนเพลาล้อสมบูรณ์ในตัวเอง)ความกว้าง (เมตร) ไม่ข้อ
กำหนดอัตราภาษี
ภาษีปีละ 100 บาท พรบ. 650 บาท
พิกัดน้ำหนักรวมสูงสุดไม่เกิน 3.50 ตันกลงบนเพลาล้อสมบูรณ์ในตัวเอง)ความกว้าง (เมตร) ไม่ข้อ
กำหนดอัตราภาษี
ภาษีปีละ 100 บาท พรบ. 650 บาท
ข้อกำหนดเกี่ยวกับการใช้ทางด่วน
รถพ่วงสำหรับปิคอัพที่จดทะเบียนถูกต้อง มีเครื่องอุปกรณ์สำหรับรถพ่วงถูกต้องและครบถ้วนตามที่กำหนดใว้ในกฎกระทรวงฉบับบที่ 22 ( 2537 ) สามารถใช้งานได้บนทางหลวงพิเศษ แต่มีข้อพึงระวังเกี่ยวกับเส้นทางเดินรถ ตาม พรบ.จราจรทางบกกำหนดว่า “ห้ามมิให้ผู้ขังขี่รถ ในลักษณะกีดขวางการจราจร
รถพ่วงสำหรับปิคอัพที่จดทะเบียนถูกต้อง มีเครื่องอุปกรณ์สำหรับรถพ่วงถูกต้องและครบถ้วนตามที่กำหนดใว้ในกฎกระทรวงฉบับบที่ 22 ( 2537 ) สามารถใช้งานได้บนทางหลวงพิเศษ แต่มีข้อพึงระวังเกี่ยวกับเส้นทางเดินรถ ตาม พรบ.จราจรทางบกกำหนดว่า “ห้ามมิให้ผู้ขังขี่รถ ในลักษณะกีดขวางการจราจร
ข้อกำหนดใบอนุญาตขับขี่
เนื่องจากไม่มีกฎหมายบัญญัติบังคับให้ผู้ใช้รถพ่วงตาม พรบ. รถยนต์ ปี 2522 ( รย. 16 ) จะต้องมีใบอนุญาตขับขี่รถพ่วงแต่การใช้งานจะต้องใช้ร่วมกับรถลากจูง ผู้ขับรถจึงต้องมีใบอนุญาตสำหรับรถที่ลากจูง
เนื่องจากไม่มีกฎหมายบัญญัติบังคับให้ผู้ใช้รถพ่วงตาม พรบ. รถยนต์ ปี 2522 ( รย. 16 ) จะต้องมีใบอนุญาตขับขี่รถพ่วงแต่การใช้งานจะต้องใช้ร่วมกับรถลากจูง ผู้ขับรถจึงต้องมีใบอนุญาตสำหรับรถที่ลากจูง